Conférence

GraphQuon 2025 — Université de Toronto

15 nov. 2025 2 min de lecture

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Where to Wear ? Une présentation à Toronto · 2:09 · voix synthétiques, script rédigé avec l’IA

Transcription

Sylvie : Regarde le carrelage d'une salle de bain d'école d'ingénierie. Certains endroits sont usés, d'autres comme neufs. Chaque surface a une biographie écrite par le contact frictionnel.

Thierry : Jolie formule. Elle vient d'où ?

Sylvie : C'est le sous-titre de la première diapo de Where to Wear, présenté par Antoine avec Sheldon Andrews, de l'ÉTS, à GraphQuon 2025. C'est l'atelier pré-SIGGRAPH Québec–Ontario, tenu à l'Université de Toronto les 15 et 16 novembre.

Thierry : Quelle est la vraie question de recherche ?

Sylvie : Comment le contact, avec le temps, laisse une histoire lisible sur une surface, et comment en tirer un retour utile en infographie et en génie. Le temps, le contact et la dissipation d'énergie changent l'apparence et le comportement : rayures sur des outils, matériaux de jeu, préhenseurs de robots.

Thierry : Simple à dire, difficile à simuler, j'imagine.

Sylvie : C'est presque mot pour mot ce que dit l'article. La présentation part de la mécanique, avec l'usure d'Archard et les lois énergétiques. Puis elle passe à un pipeline orienté rendu : masque de contact, volumes orthographiques, vitesse et traction tangentielles, et enfin intégration dans les textures.

Thierry : Et comment savoir si le résultat est juste ?

Sylvie : Il y a des pistes de validation : capturer de vraies surfaces avec GelSight, et interpoler à partir d'un atlas de matériaux.

Thierry : Qu'est-ce qu'Antoine en retient ?

Sylvie : Les évaluateurs ont demandé comment l'usure serait validée sur de vrais vêtements, pas seulement en simulation. Sa leçon : nommer le manque d'évaluation dès le début. Une présentation fait aussi remonter ces questions avant que le travail devienne un article.

Thierry : Il connaissait déjà GraphQuon ?

Sylvie : Il avait contribué au site de l'édition 2024 à l'ÉTS, alors c'était la même communauté, de l'autre côté du trajet. Pour lui, les discussions de couloir comptaient autant que l'estrade.

Thierry : Et pour voir les diapos ?

Sylvie : L'article complet a le schéma du pipeline, un téléchargement de la présentation et des photos de Toronto.

Table des matières

Badge GraphQuon 2025 — Antoine Boucher, École de technologie supérieure, skyline de Toronto

GraphQuon est l’atelier annuel Québec–Ontario pré-SIGGRAPH. L’édition 2025 s’est tenue les 15 et 16 novembre 2025 à l’Université de Toronto (page de la série^[1]). J’y ai présenté avec Sheldon Andrews (ÉTS) : Where to Wear? — comment le contact frictionnel écrit l’histoire d’une surface, et comment en faire un retour utile en infographie et en génie.

1. Ce que j’ai présenté

Titre : Where to Wear? (sous-titre sur la première diapo : Every surface has a biography written by frictional contact).

L’idée est simple à dire et exigeante à simuler : le temps, le contact et la dissipation d’énergie modifient l’apparence et le comportement d’une surface — des traces d’usure dans des salles de bain d’école d’ingénierie aux rayures sur outils, matériaux de jeu et préhenseurs robotiques. Les diapos vont de la motivation à la mécanique (usure d’Archard, lois énergétiques), puis à un pipeline orienté rendu (masque de contact, volumes orthographiques, champs de vitesse et de traction tangentiels, intégration en texture), et à des pistes de validation (capture GelSight, interpolation d’atlas de matériaux).

Diapo d’ouverture — Where to Wear? Antoine Boucher et Sheldon Andrews, ÉTS

1.1. Pipeline (en un coup d’œil)

Pipeline d’usure (source Mermaid) :

Pipeline de simulation d’usure — contact, vitesse, traction, texture, atlas

Diapo pipeline — des entrées de contact à l’usure en texture

Diapo exemple

1.2. Pourquoi GraphQuon

GraphQuon, c’est l’endroit où les labos d’infographie du Québec et de l’Ontario partagent leurs travaux avant la saison SIGGRAPH — exposés courts, affiches et retours francs de gens qui construisent simulateurs et moteurs de rendu. Après avoir contribué au site GraphQuon 2024 à l’ÉTS, présenter à Toronto en 2025, c’était la même communauté, de l’autre côté du trajet.

Ce fil de recherche rejoint mon travail à l’ÉTS sur la fabrication et validation de surfaces 3D avec frottement (description du projet^[2]).